Etude quantitative dálgorithmes de stéréovision pour les systèmes embarqués d'aide à la conduite

Mehdi Darouich (1) , Stéphane Guyetant (1) , Dominique Lavenier (2)

1 LIST (CEA) - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
2 SYMBIOSE - Biological systems and models, bioinformatics and sequences

Cet article présente l'étude de différentes solutions algorithmiques pour la création de cartes de disparité dans un contexte d'applications embarquées d'aide à la conduite utilisant la stéréovision. Ces applications ayant de fortes contraintes temps-réel et embarqué, notre étude se base non seulement sur des critères qualitatifs (densité et taux d'erreurs), mais aussi sur des critères quantitatifs permettant d'estimer si le portage matériel est envisageable pour chaque algorithme.

Domaines: Architectures Matérielles [cs.AR]

Mehdi Darouich, Stéphane Guyetant, Dominique Lavenier. Etude quantitative dálgorithmes de stéréovision pour les systèmes embarqués d'aide à la conduite. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 2011, 30 (5), pp.539-569. ⟨hal-00637835⟩