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Poster communications

Le projet Caillebot : un robot-mère pour l’étude des mécanismes de la relation mère-jeune chez la caille japonaise

Résumé : Ce projet vise à mettre en interaction un robot autonome avec des cailles pendant leur développement post-natal. Dans ce système, le robot peut occuper une fonction maternelle. On souhaite faire varier et évoluer les fonctions implémentées sur le robot (apport thermique, locomotion, vocalisations) et son comportement (interactivité, rythmicité), pour ensuite mesurer les conséquences sur l’attachement des cailles au robot et sur leur développement comportemental. Cette approche expérimentale mixte basée sur l’interaction animal-robot, ou Ethorobotique, offre la possibilité de contrôler chaque dimension du comportement d’un des partenaires de la relation (le robot), et de mesurer la réaction de l’autre partenaire (l’animal) à chaque modification d’une de ces dimensions. Cette approche a prouvé sa validité chez d’autres espèces animales. Une originalité du projet Caillebot est d’utiliser l’Ethorobotique dans un cadre ontogénétique, pour aborder des questions relatives au développement comportemental. Il a en effet été montré que chez la caille japonaise, de nombreuses caractéristiques comportementales (e.g. rythmicité, émotivité, socialité) passent de la mère aux jeunes par voie non génétique au cours de la période de maternage. Les jeunes ont une grande plasticité phénotypique, et leur comportement est dans une large mesure façonné par l’interaction qu’ils ont avec la femelle qui les materne. Pour autant, les mécanismes et stimuli impliqués dans cette transmission non-génétique restent à découvrir, notamment le rôle relatif de chaque comportement manifesté par la mère (réchauffement, déplacements, appels). Nous espérons pouvoir répondre à certaines de ces questions en modifiant pas à pas les fonctions de Caillebot, et en mesurant si cela modifie la relation que les jeunes ont avec le robot, et la manière dont leur comportement se développe. Nous présentons des résultats préliminaires sur l’effet de la locomotion et de vocalisations non-interactives, ainsi que les étapes ultérieures du projet.
Document type :
Poster communications
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https://hal-univ-rennes1.archives-ouvertes.fr/hal-01318291
Contributor : Umr6552 Ethos <>
Submitted on : Thursday, May 19, 2016 - 2:21:42 PM
Last modification on : Monday, September 28, 2020 - 1:06:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01318291, version 1

Citation

Emmanuel de Margerie, Sophie Lumineau, Cécilia Houdelier, Marie-Annick Richard-Yris. Le projet Caillebot : un robot-mère pour l’étude des mécanismes de la relation mère-jeune chez la caille japonaise. 41ème Colloque Annuel de la SFECA, May 2011, Tours, France. ⟨hal-01318291⟩

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